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skobot

Guardando referencias:

Detalles de la placa Makeblock Orión (arduino uno compatible):

https://www.makeblock.com/project/makeblock-orion

ESP8266 Con ESP-Link para comunicación http://henrysbench.capnfatz.com/henrys-bench/arduino-projects-tips-and-more/esp8266-esp-01-pin-outs-and-schematics/

Y aqui el esquema electrico: {{:skobot:orion-sch-1.png?200|}}

Si activo “SLIP sobre serial” interumpe la carga de sketch cuando está en lectura de lo cargado y el orión queda bloqueado incluso al reset

El pulso DTR tiene poca profundidad y duración, no le llega al orión. Pongo una pull-down que tras varias pruebas funciona con 220Ω pero al reiniciar se queda el ESP en modo programación, cambio en la configuración de ESP-LINK el pin de reset de GPIO0 a GPIO2 para evitarlo.

El programador no parece enviar señal de reset, supuestamente DTR.

Sensores

Lista de tareas:

  • Calibración de distancias ultrasonido.
  • Medir y memorizar V al pedir max pot.
  • Comparar V con distintos momentos. Para saber estado carga batería.
  • Determinar posiciones X,Y
  • Guardar o leer memorias. EEPROM o serie.
  • Guardar recorridos pero responder a imprevistos con el menor rodeo.
  • Desarrollar métodos de control sencillo.
skobot.txt · Última modificación: 2020/04/10 11:51 por 127.0.0.1