skobot
¡Esta es una revisión vieja del documento!
Guardando referencias:
Detalles de la placa Makeblock Orión (arduino uno compatible):
https://www.makeblock.com/project/makeblock-orion
ESP8266 Con ESP-Link para comunicación
Si activo “SLIP sobre serial” interumpe la carga de sketch cuando está en lectura de lo cargado y el orión queda bloqueado incluso al reset
El pulso DTR tiene poca profundidad y duración, no le llega al orión.
Lista de tareas:
- Calibración de distancias ultrasonido.
- Medir y memorizar V al pedir max pot.
- Comparar V con distintos momentos. Para saber estado carga batería.
- Determinar posiciones X,Y
- Guardar o leer memorias. EEPROM o serie.
- Guardar recorridos pero responder a imprevistos con el menor rodeo.
- Desarrollar métodos de control sencillo.
skobot.1585805370.txt.gz · Última modificación: 2020/04/02 07:29 (editor externo)