skobot
¡Esta es una revisión vieja del documento!
Guardando referencias:
Detalles de la placa Makeblock Orión (arduino uno compatible):
https://www.makeblock.com/project/makeblock-orion
Lista de tareas:
- Calibración de distancias ultrasonido.
- Medir y memorizar V al pedir max pot.
- Comparar V con distintos momentos. Para saber estado carga batería.
- Determinar posiciones X,Y
- Guardar o leer memorias. EEPROM o serie.
- Guardar recorridos pero responder a imprevistos con el menor rodeo.
- Desarrollar métodos de control sencillo.
skobot.1585419814.txt.gz · Última modificación: 2020/03/28 20:23 (editor externo)