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--- skobot [2020/03/28 17:52] – saki
+++ skobot [2020/04/10 11:51] (actual) – editor externo 127.0.0.1
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 {{skobot:orion_board_scheme.jpg?direct|}}
+[[esp8266|ESP8266]] Con ESP-Link para comunicación {{:skobot:esp8266-pinout.png?400|http://henrysbench.capnfatz.com/henrys-bench/arduino-projects-tips-and-more/esp8266-esp-01-pin-outs-and-schematics/}}
+Y aqui el esquema electrico: {{:skobot:orion-sch-1.png?400|{{:skobot:orion-sch-1.png?200|}}}}
+Si activo "SLIP sobre serial" interumpe la carga de sketch cuando está en lectura de lo cargado y el orión queda bloqueado incluso al reset
+El pulso DTR tiene poca profundidad y duración, no le llega al orión. Pongo una pull-down que tras varias pruebas funciona con 220Ω pero al reiniciar se queda el ESP en modo programación, cambio en la configuración de ESP-LINK el pin de reset de GPIO0 a GPIO2 para evitarlo.
+El programador no parece enviar señal de reset, supuestamente DTR.
 [[skobot:sensores|Sensores]]
+====== Lista de tareas: ======
+  * Calibración de distancias ultrasonido.
+  *  Medir y memorizar V al pedir max pot.
+  *  Comparar V con distintos momentos. Para saber estado carga batería.
+  *  Determinar posiciones X,Y
+  *  Guardar o leer memorias. EEPROM o serie.
+  *  Guardar recorridos pero responder a imprevistos con el menor rodeo.
+  *  Desarrollar métodos de control sencillo.