¡Esta es una revisión vieja del documento!
De momento en fase de idea, pero aqui se puede ir juntando la información y enlaces útiles para ir elaborandolo.
La idea sería tener una serie de sensores y equipos de control autónomos que pueden ir controlados por Arduinos y conectados de forma inalámbrica con un equipo central que puede ser un raspberry o dispositivo android.
Pensando en ello, quizá sea mejor utilizar wi-fi en lugar de bluetooth para interconectar, ya que los dispositivos wi-fi pueden permanecer conectados todos de forma simultanea mientras que bluetooth es mas limitado, además el alcance de las conexiones suele ser mayor por wi-fi. Y los módulos se pueden encontrar por menos de los 6-8€ que cuestan los módulos bluetooth.
Modulo wifi economico en ebay 3'26€: http://www.ebay.es/itm/NEW-ESP8266-Serial-WIFI-Wireless-Transceiver-Modulo-SPI-Send-Receive-LWIP-AP-STA-/111595051136?pt=LH_DefaultDomain_186&hash=item19fb955880
Aunque este otro lleva accesibles mas entradas y salidas: http://www.ebay.es/itm/Pro-ESP8266-ESP-03-Serial-WIFI-transceptor-sin-hilos-remoto-control-modulo-/391074904584?pt=LH_DefaultDomain_186&hash=item5b0de17a08 <html><br><br></html> Descripcion, caracterisitcas, set de comandos AT y demás información: http://wiki.iteadstudio.com/ESP8266_Serial_WIFI_Module
http://www.electrodragon.com/w/ESP8266#Pin_Wiring_.28V090.29
<html><br><br></html>
Caracteristicas del chip: https://github.com/esp8266/esp8266-wiki/wiki 
<html><br><br></html>
Viendo las características de este módulo wifi, lleva integrado un convertidor analogico-digital y varias entradas o salidas digitales. Si averiguamos cómo usarlos podríamos incluso prescindir del arduino con el consiguiente abaratamiento además de menor consumo de energía y tamaño del conjunto (podría entrar en la cajita de un mando de garaje, por dar una idea).
<html><br><br><br></html> Ejemplo de uso con arduino: http://www.electrodragon.com/w/ESP8266_with_Arduino
Prueba del cacharro: http://www.sistemasorp.es/2014/10/07/probando-el-modulo-wifi-esp8266/
Informacion uso y SDK: http://hackaday.com/2014/10/25/an-sdk-for-the-esp8266-wifi-chip/
Mas info muy completa: https://nurdspace.nl/ESP8266
Ejemplo de uso con arduino en español: http://www.prometec.net/esp8266/
Pdf con comandos AT de la versión 0.9.2: http://www.akirasan.net/content/images/2015/05/ESP8266ATCommandsSet.pdf
Cambio de velocidad: AT+CIOBAUD=<velocidad_baud>