¡Esta es una revisión vieja del documento!
Para comunicar con PCs y, hoy día con cualquier otro dispositivo (tablet, moviles…) para los que comienzan a existir aplicaciones para interactuar con arduino, robots, o dispositivos serie sobre bluetooth en general. Voy a incluir un interface bluetooth - serie TTL pero sin conectar a los arduinos internamente, dejaremos los conectores cerca para que se puedan puentear facilmente pero libres para poder usar el bluetooth con cualquier proyecto que hagamos en el entrenador y poder dejar libre a su vez la conexión serie de los arduinos para que funcionen solos o poderlos conectar también con el interface RS232 a los puertos serie o USB de PCs o antiguas PDA o Palm.
Yo voy a usar un pequeño módulo que era parte de un dispositivo para coche que dejó de funcionar pero cuyo bluetooth seguía funcionando. Módulos como este son además muy fáciles y baratos de encontrar en tiendas de electrónica o en e-bay u otras tiendas online y por precios desde 5 o 6 euros.
Lo difícil ha sido identificarlo y encontrar información sobre el patillaje y funcionamiento. Finalmente tras muchas pruebecillas y leer muchas páginas he encontrado una descripción con la que he conseguido hacerlo funcionar:
http://www.electrodragon.com/w/BC04
O mucho mas claras las imagenes