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--- arduino [2015/09/03 10:08] – saki
+++ arduino [2020/06/15 09:19] (actual) – editor externo 127.0.0.1
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  Ehternet para arduino http://tecnotinker.blogspot.com.es/2012/07/uso-del-modulo-ethernet-enc28j60-con.html
- Programar un arduino a través de otro: http://www.instructables.com/id/Arduino-Examples-2-Use-an-Arduino-as-a-FTDI-Progr/?lang=es
+ Programar un arduino a través de otro: http://www.instructables.com/id/Arduino-Examples-2-Use-an-Arduino-as-a-FTDI-Progr/?lang=es https://www.minitronica.com/como-grabar-el-bootloader-en-el-atmega328p/
  Conversor serie paralelo 16b con 2x 74hc595: http://arduino.cc/es/Tutorial/ShiftOut#.UzgAkKh_tBM
  Contador binario: https://zbutton.wordpress.com/2010/02/07/construyendo-un-contador-binario-con-arduino/
+ Problema con **ATMEGA328P-U** Sko solución: Tras quemar el bootloader sin problemas, no funcionaba, fallo sync. Finalmente: Elegir "Arduino Nano" como placa y Atmega328P (old bootloader) como procesador. Aún no se porque, quizá porque reduce velocidad de programación.
 ===== Esquema de bloques: =====
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-===== Módulo de control: =====
+===== Módulo de control (Arduino1): =====
  ==== Controlador. ====
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  ===  Software. ===
+ El Modulo de control (Arduino1) enviará vía serie los comandos para controlar las salidas y monitorizar las entradas al módulo de programas (Arduino2). Para controlarlo se utilizará un programa que contenga las rutinas que se elegiran y ajustarán mediante el teclado y un sistema de menus en el display.
+[[programaArdu1|Programa Modulo de control]]
+[[bitacoraprog1|Bitacora de cambios en el Programa del Módulo de control]]
+[[instrucciones|Instrucciones de manejo del programa]]
-===== Módulo de programas =====
+===== Módulo de programas (Arduino2)=====
  El circuito va a ser un arduino básico, es decir, el atmega con los componentes mínimos son sus entradas/salidas conectadas a los pines del entrenador menos los correspondientes a la comunicación serie que estarán conectados al modulo 1 y dispondran de una entrada adicional para ser controlado por puerto serie desde un PC.
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 {{ :arduino:placaardu2.jpg?direct |}}
- //
 Programa Arduino 2:
 Hay una librería estandarizada “Firmata” https://github.com/firmata/protocol que va incluso incluida en el ide de arduino aunque hay versiones mas actualizadas.
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  La pega es que los códigos que hay que utilizar para enviar y recibir la información son puros byte hexadecimal. Por ello puede ser necesario tener la tabla de codigos ascii correspondiente. en el windows 7 en españa parece que responde a http://es.wikipedia.org/wiki/Windows-1252.
-^  Digital Output  ^|| ^  Modo de pines  ^||||||
+|^  Digital Output  ^|| ^  Modo de pines  ^||||||
 | |90 00 00 | all off|	| Input |Output|Analog|PWM|Servo|
 |PD02|90 04 00|On P02|	|F4 02 00|F4 02 01| | |F4 02 04|PD02|
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 |E3 00 00|0|	|P05PWMval|E5 00 00| 		|P14=An0|E0 00 00|E0 7F 07|
 |E3 01 00|1|	|P09PWMval|E9 00 00|		|P15=An1|E1 00 00|E1 7F 07|
-|E3 02 00|2|	|P10PWMval|EA 00 00| | | | |
+|E3 02 00|2|	|P10PWMval|EA 00 00|            |Pxx=An2|E2 00 00|E2 7F 07|
-|E3 7F 00|127|	|P11PWMval|EB 00 00| | | | |
+|E3 7F 00|127|	|P11PWMval|EB 00 00|            |Pxx=An3|E3 00 00|E3 7F 07|
-|E3 00 01|128| | | | | |
+|E3 00 01|128|  |         |        |            |Pxx=An4|E4 00 00|E4 7F 07|
-|E3 7F 01|255| | | | | |
+|E3 7F 01|255|  |         |        |            |Pxx=An5|E5 00 00|E5 7F 07|