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arduino [2015/02/18 12:30] – [Módulo de programas] sakiarduino [2020/06/15 09:19] (actual) – editor externo 127.0.0.1
Línea 38: Línea 38:
  Ehternet para arduino http://tecnotinker.blogspot.com.es/2012/07/uso-del-modulo-ethernet-enc28j60-con.html  Ehternet para arduino http://tecnotinker.blogspot.com.es/2012/07/uso-del-modulo-ethernet-enc28j60-con.html
  
- Programar un arduino a través de otro: http://www.instructables.com/id/Arduino-Examples-2-Use-an-Arduino-as-a-FTDI-Progr/?lang=es+ Programar un arduino a través de otro: http://www.instructables.com/id/Arduino-Examples-2-Use-an-Arduino-as-a-FTDI-Progr/?lang=es https://www.minitronica.com/como-grabar-el-bootloader-en-el-atmega328p/
  
  Conversor serie paralelo 16b con 2x 74hc595: http://arduino.cc/es/Tutorial/ShiftOut#.UzgAkKh_tBM  Conversor serie paralelo 16b con 2x 74hc595: http://arduino.cc/es/Tutorial/ShiftOut#.UzgAkKh_tBM
  
  Contador binario: https://zbutton.wordpress.com/2010/02/07/construyendo-un-contador-binario-con-arduino/  Contador binario: https://zbutton.wordpress.com/2010/02/07/construyendo-un-contador-binario-con-arduino/
 +
 + Problema con **ATMEGA328P-U** Sko solución: Tras quemar el bootloader sin problemas, no funcionaba, fallo sync. Finalmente: Elegir "Arduino Nano" como placa y Atmega328P (old bootloader) como procesador. Aún no se porque, quizá porque reduce velocidad de programación.
  
 ===== Esquema de bloques: ===== ===== Esquema de bloques: =====
Línea 55: Línea 57:
  
  
-===== Módulo de control: =====+===== Módulo de control (Arduino1): =====
  
  ==== Controlador. ====  ==== Controlador. ====
Línea 63: Línea 65:
  ===  Hadrware. ===  ===  Hadrware. ===
  
- + 
  Display.  Display.
  
Línea 72: Línea 73:
  ===  Software. ===  ===  Software. ===
  
 + El Modulo de control (Arduino1) enviará vía serie los comandos para controlar las salidas y monitorizar las entradas al módulo de programas (Arduino2). Para controlarlo se utilizará un programa que contenga las rutinas que se elegiran y ajustarán mediante el teclado y un sistema de menus en el display.  
  
 +[[programaArdu1|Programa Modulo de control]]
  
 +[[bitacoraprog1|Bitacora de cambios en el Programa del Módulo de control]]
  
 +[[instrucciones|Instrucciones de manejo del programa]]
  
    
  
-===== Módulo de programas =====+===== Módulo de programas (Arduino2)=====
  
  El circuito va a ser un arduino básico, es decir, el atmega con los componentes mínimos son sus entradas/salidas conectadas a los pines del entrenador menos los correspondientes a la comunicación serie que estarán conectados al modulo 1 y dispondran de una entrada adicional para ser controlado por puerto serie desde un PC.  El circuito va a ser un arduino básico, es decir, el atmega con los componentes mínimos son sus entradas/salidas conectadas a los pines del entrenador menos los correspondientes a la comunicación serie que estarán conectados al modulo 1 y dispondran de una entrada adicional para ser controlado por puerto serie desde un PC.
 +
 +
 +
 + Es esquema del modulo 2 o "de control" es el siguiente:   //
 +   //
 +{{ :arduino:esquemaardu2.jpg?direct |}}
 +
 + Como se puede observar incluye una parte que interconecta con el módulo 1 y centraliza en este esquema los conectores externos que darán la comunicación de ambos módulos permitiendo con un conmutador interconectarlos entre ellos o liberarlos y conectar cada uno por separado a otra fuente de datos (PC u otros) para reprogramarlos o interactuar con ellos desde el exterior).
 +
 +Placa Arduino 2 o "de programas":
 +
 +{{ :arduino:placaardu2.jpg?direct |}}
 +
  
 Programa Arduino 2:  Programa Arduino 2: 
Línea 91: Línea 109:
  La pega es que los códigos que hay que utilizar para enviar y recibir la información son puros byte hexadecimal. Por ello puede ser necesario tener la tabla de codigos ascii correspondiente. en el windows 7 en españa parece que responde a http://es.wikipedia.org/wiki/Windows-1252.  La pega es que los códigos que hay que utilizar para enviar y recibir la información son puros byte hexadecimal. Por ello puede ser necesario tener la tabla de codigos ascii correspondiente. en el windows 7 en españa parece que responde a http://es.wikipedia.org/wiki/Windows-1252.
  
-| | ^ Digital Output ^|| | | | | | | | | |  +|^  Digital Output  ^|| ^  Modo de pines  ^||||||  
-| |90 00 00 | all off | |Modo de pines ||| | | | | |  +| |90 00 00 | all off| | Input |Output|Analog|PWM|Servo|  
-|PD02|90 04 00|On P02| |F4 02 00|P02in|F4 02 01|P02out| | | | |F4 02 04|P02Servo| +|PD02|90 04 00|On P02| |F4 02 00|F4 02 01| | |F4 02 04|PD02| 
-|PD03|90 08 00|On P03| |F4 03 00|P03in|F4 03 01|P03out| | |F4 03 03|P03PWM|F4 03 04|P03Servo| +|PD03|90 08 00|On P03| |F4 03 00|F4 03 01| |F4 03 03|F4 03 04|PD03| 
-|PD04|90 10 00|On P04| |F4 04 00|P04in|F4 04 01|P04out| | | | |F4 04 04|P04Servo| +|PD04|90 10 00|On P04| |F4 04 00|F4 04 01| | |F4 04 04|PD04| 
-|PD05|90 20 00|On P05| |F4 05 00|P05in|F4 05 01|P05out| | |F4 05 03|P05PWM|F4 05 04|P05Servo| +|PD05|90 20 00|On P05| |F4 05 00|F4 05 01| |F4 05 03|F4 05 04|PD05| 
-|PD06|90 40 00|On P06| |F4 06 00|P06in|F4 06 01|P06out| | |F4 06 03|P06PWM|F4 06 04|P06Servo| +|PD06|90 40 00|On P06| |F4 06 00|F4 06 01| |F4 06 03|F4 06 04|PD06| 
-|PD07|90 00 01|On P07| |F4 07 00|P07in|F4 07 01|P07out| | | | |F4 07 04|P07Servo| +|PD07|90 00 01|On P07| |F4 07 00|F4 07 01| | |F4 07 04|PD07| 
-|PD08|91 01 00|On P08| |F4 08 00|P08in|F4 08 01|P08out| | | | |F4 08 04|P08Servo| +|PD08|91 01 00|On P08| |F4 08 00|F4 08 01| | |F4 08 04|PD08| 
-|PD09|91 02 00|On P09| |F4 09 00|P09in|F4 09 01|P09out| | |F4 09 03|P09PWM|F4 09 04|P09Servo| +|PD09|91 02 00|On P09| |F4 09 00|F4 09 01| |F4 09 03|F4 09 04|PD09| 
-|PD10|91 04 00|On P10|  |F4 0A 00|P10in|F4 0A 01|P10out| | |F4 10 03|P10PWM|F4 10 04|P10Servo| +|PD10|91 04 00|On P10|  |F4 0A 00|F4 0A 01| |F4 10 03|F4 10 04|PD10| 
-|PD11|91 08 00|On P11| |F4 0B 00|P11in|F4 0B 01|P11out| | |F4 11 03|P11PWM|F4 11 04|P11Servo| +|PD11|91 08 00|On P11| |F4 0B 00|F4 0B 01| |F4 11 03|F4 11 04|PD11| 
-|PD12|91 10 00|On P12| |F4 0C 00|P12in|F4 0C 01|P12out| | | | |F4 0C 04|P12Servo| +|PD12|91 10 00|On P12| |F4 0C 00|F4 0C 01| | |F4 0C 04|PD12| 
-|PD13|91 20 00|On P13| |F4 0D 00|P13in|F4 0D 01|P13out| | | | |F4 0D 04|P13Servo| +|PD13|91 20 00|On P13| |F4 0D 00|F4 0D 01| | |F4 0D 04|PD13| 
-|An0 |91 40 00|On P14| |F4 0E 00|P14in|F4 0E 01|P14out|F4 0E 02|P14An| | |F4 0E 04|P14Servo| +|An0 |91 40 00|On P14| |F4 0E 00|F4 0E 01|F4 0E 02| |F4 0E 04|An0| 
-|An1 |91 00 01|On P15| |F4 0F 00|P15in|F4 0F 01|P15out|F4 0F 02|P15An| | |F4 0F 04|P15Servo| +|An1 |91 00 01|On P15| |F4 0F 00|F4 0F 01|F4 0F 02| |F4 0F 04|An1| 
-|An2 |92 01 00|On P16| |F4 10 00|P16in|F4 10 01|P16out|F4 10 02|P16An| | |F4 10 04|P16Servo| +|An2 |92 01 00|On P16| |F4 10 00|F4 10 01|F4 10 02| |F4 10 04|An2| 
-|An3 |92 02 00|On P17| |F4 11 00|P17in|F4 11 01|P17out|F4 11 02|P17An| | |F4 11 04|P17Servo| +|An3 |92 02 00|On P17| |F4 11 00|F4 11 01|F4 11 02| |F4 11 04|An3| 
-|An4 |92 04 00|On P18| |F4 12 00|P18in|F4 12 01|P18out|F4 12 02|P18An| | |F4 12 04|P18Servo| +|An4 |92 04 00|On P18| |F4 12 00|F4 12 01|F4 12 02| |F4 12 04|An4| 
-|An5 |92 08 00|On P19| |F4 13 00|P19in|F4 13 01|P19out|F4 13 02|P19An| | |F4 13 04|P19Servo|+|An5 |92 08 00|On P19| |F4 13 00|F4 13 01|F4 13 02| |F4 13 04|An5|
    
-90 0C 00|Pin2+pin3-->Suma hex de bytes|   |Byte2 tiene menos peso q byte3| Byte3 solo 0 ó 1| +|90 0C 00|Pin2+pin3-->Suma hex de bytes|   |Byte2 tiene menos peso q byte3| Byte3 solo 0 ó 1|
    
 ||P03PWMval| | | | | |Analog response ||| ||P03PWMval| | | | | |Analog response |||
-|E3 00 00|0| |P05PWMval| |E5 00 00| |P14=An0|E0 00 00|E0 7F 07| | +|E3 00 00|0| |P05PWMval|E5 00 00| |P14=An0|E0 00 00|E0 7F 07| 
-|E3 01 00|1| |P09PWMval| |E9 00 00| |P15=An1|E1 00 00|E1 7F 07| | +|E3 01 00|1| |P09PWMval|E9 00 00| |P15=An1|E1 00 00|E1 7F 07| 
-|E3 02 00|2| |P10PWMval| |EA 00 00| | | | | | +|E3 02 00|2| |P10PWMval|EA 00 00|            |Pxx=An2|E2 00 00|E2 7F 07| 
-|E3 7F 00|127| |P11PWMval| |EB 00 00|  | | | | | +|E3 7F 00|127| |P11PWMval|EB 00 00|            |Pxx=An3|E3 00 00|E3 7F 07|  
-|E3 00 01|128| | | | | | |  +|E3 00 01|128|  |         |        |            |Pxx=An4|E4 00 00|E4 7F 07|  
-|E3 7F 01|255| | | | | | |+|E3 7F 01|255|  |         |        |            |Pxx=An5|E5 00 00|E5 7F 07|
   
  
arduino.1424262629.txt.gz · Última modificación: 2015/02/18 14:30 (editor externo)