Guardando referencias:
Detalles de la placa Makeblock Orión (arduino uno compatible):
https://www.makeblock.com/project/makeblock-orion
ESP8266 Con ESP-Link para comunicación 
Y aqui el esquema electrico: 
}}
Si activo “SLIP sobre serial” interumpe la carga de sketch cuando está en lectura de lo cargado y el orión queda bloqueado incluso al reset
El pulso DTR tiene poca profundidad y duración, no le llega al orión. Pongo una pull-down que tras varias pruebas funciona con 220Ω pero al reiniciar se queda el ESP en modo programación, cambio en la configuración de ESP-LINK el pin de reset de GPIO0 a GPIO2 para evitarlo.
El programador no parece enviar señal de reset, supuestamente DTR.
Lista de tareas:
- Calibración de distancias ultrasonido.
- Medir y memorizar V al pedir max pot.
- Comparar V con distintos momentos. Para saber estado carga batería.
- Determinar posiciones X,Y
- Guardar o leer memorias. EEPROM o serie.
- Guardar recorridos pero responder a imprevistos con el menor rodeo.
- Desarrollar métodos de control sencillo.