Guardando referencias:

Detalles de la placa Makeblock Orión (arduino uno compatible):
  
https://www.makeblock.com/project/makeblock-orion
  
{{skobot:orion_board_scheme.jpg?direct|}}

[[esp8266|ESP8266]] Con ESP-Link para comunicación {{:skobot:esp8266-pinout.png?400|http://henrysbench.capnfatz.com/henrys-bench/arduino-projects-tips-and-more/esp8266-esp-01-pin-outs-and-schematics/}}

Y aqui el esquema electrico: {{:skobot:orion-sch-1.png?400|{{:skobot:orion-sch-1.png?200|}}}}

Si activo "SLIP sobre serial" interumpe la carga de sketch cuando está en lectura de lo cargado y el orión queda bloqueado incluso al reset

El pulso DTR tiene poca profundidad y duración, no le llega al orión. Pongo una pull-down que tras varias pruebas funciona con 220Ω pero al reiniciar se queda el ESP en modo programación, cambio en la configuración de ESP-LINK el pin de reset de GPIO0 a GPIO2 para evitarlo.

El programador no parece enviar señal de reset, supuestamente DTR.

[[skobot:sensores|Sensores]]

====== Lista de tareas: ======

  * Calibración de distancias ultrasonido.
  *  Medir y memorizar V al pedir max pot.
  *  Comparar V con distintos momentos. Para saber estado carga batería.
  *  Determinar posiciones X,Y
  *  Guardar o leer memorias. EEPROM o serie.
  *  Guardar recorridos pero responder a imprevistos con el menor rodeo.
  *  Desarrollar métodos de control sencillo.