Para comunicar con los puertos serie o USB de cualquier PC o las antiguas PDA o Palm. Voy a incluir un interface RS232 - serie TTL pero sin conectar a los arduinos internamente, dejaremos los conectores cerca para que se puedan puentear facilmente pero libres para poder usar el módulo con cualquier proyecto que hagamos en el entrenador y poder dejar libre a su vez la conexión serie de los arduinos para que funcionen solos o poderlos conectar también con el interface Bluetooth a cualquier PC, tablet, o móvil.

Hay un integrado que hace la conversión, es muy económico y sencillo de usar, el MAX232.

Este es el patillaje y un esquema de conexión que es la base de lo que he puesto en la placa:

Y este es el esquema de la placa:

El diseño quedaría así:

rs232.zip